経営事項審査は毎年受ける必要があるのですか？

はい。決算終了後、決算日から６か月以内に審査を受ける必要があります。基準となる決算日から１年７ヶ月間有効期間がありますので、次年度の決算日から７ヶ月間は有効期間内となります。したがって、次年度の決算日から６か月以内に審査を受けないと、欠格期間が出てしまい、その期間内に公共工事を受注することができません。